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Autonome Stapler von Linde mit Laser-Steuerungstechnologie.
Technologie im Fluss

Autonome Stapler und Transportsysteme

Die Zukunft des effizienten Materialflusses

Fahrerlose Transportsysteme und die Digitalisierung der gesamten Lagerlogistik werden zunehmend relevanter. Autonome Stapler, Schlepper, Nieder -und Hochhubwagen der Linde MATIC-Baureihe sind hochentwickelte Automatisierungslösungen. Die Fahrzeuge sind mit intelligenten Sicherheitstechnologien und Navigationsvorrichtungen ausgerüstet und tragen so zu einem effizienten und sicheren Materialfluss bei. Beispielsweise entlasten autonome Logistikfahrzeuge Ihre Fachkräfte von Transportaufgaben und senken die Fehler- und Unfallrate im Lager. Die manuelle Handsteuerung ist dennoch jederzeit möglich, beispielsweise um das Gerät im Notfall schnell aus einer Gefahrenzone zu bewegen.

AUTOMATISIERTE FLURFÖRDERZEUGE VON LINDE

P-MATIC von Linde Material Handling

P-MATIC - Schlepper

  • Transport von Schwerlastgütern zur Produktionslinie
  • Routenzug-Anwendungen
  • Entsorgung von Wertstoffen

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L-MATIC von Linde Material Handling

L-MATIC - Hochhubwagen

  • Aufnehmen und Einlagern in geringen Höhen
  • Vom Förderband zur maschinellen Kommissionierung
  • Handling von Palletten und Gitterboxen

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L-MATIC HD von Linde Material Handling

L-MATIC HD - Hochhubwagen

  • Aufnehmen und einlagern mittelschwerer Lasten in geringen Höhen
  • Lastentransport vom Lager zur Maschine
  • Handling von Gitterboxen und Transportcontainern

L-MATIC AC von Linde Material Handling

L-MATIC AC - Gegengewichts-Hochhubwagen

  • Aufnehmen und Einlagern in geringen Höhen
  • Von Ein-und Auslagerung bis zur Beschickung von Förderbändern
  • Handling von geschlossenen Paletten, Palettenkörben oder Gitterboxen

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K-MATIC von Linde Material Handling

K-MATIC - Schmalgangstapler

  • Ein- und Auslagern in Schmalgängen in großen Höhen
  • Modulares Baukastensystem
  • Komplettes Handling von Palletten

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R-MATIC von Linde Material Handling

R-MATIC - Schubmaststapler

  • Ein- und Auslagern in hohen Höhen
  • Transport von Waren für Versorgung der Produktion
  • Innovatives 3D-Kamerasystem zum präziseren Ein- und Auslagern im Regal

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C-MATIC von Linde Material Handling

C-MATIC - Unterfahrschlepper

  • Transport von Leichtgütern zur Produktionslinie
  • Kitting zur Montagelinie
  • Entsorgung von Wertstoffen

Anwendungsbereiche, die von den automatisierten Fahrzeugen abgedeckt werden

Für welche Bereiche und Aufgaben sind autonome Flurförderzeuge sinnvoll?

Autonome Transportsysteme eignen sich insbesondere für sich wiederholende Aufgaben. Die Flurförderzeuge der Linde MATIC-Baureihe sind rund um die Uhr einsetzbar und arbeiten selbstständig. In der Lagerlogistik lassen sich folgende vier Einsatzbereiche unterscheiden: Automatische Schlepper werden für den Transport von Waren eingesetzt. Autonome Niederhubwagen und Kommissionierer eignen sich für das flache Anheben und Transportieren von Gütern. Die selbststeuernden Hochhubwagen und Schubmaststapler sind für das Ein-und Auslagern auf mittleren bis hohen Regalebenen geeignet. Autonome Schmalgangstapler ermöglichen es, Arbeiten in beengten Verhältnissen und großen Höhen eines Hochregallagers zu automatisieren.

Wie funktioniert die Automatisierungstechnik und wie aufwändig ist die Implementierung im Lager?

Die Flurförderzeuge der Linde MATIC- Baureihe funktionieren fahrerlos. Sie werden durch ein laser- und kameragestütztes Geonavigationssystem gesteuert. Dafür wird keine externe Infrastruktur, wie etwa im Boden eingelassene Leitschienen oder Lichtreflektoren benötigt. Die Transportsysteme tasten ihre Umgebung mit einer Reichweite von bis zu 30 Metern mithilfe von vier optischen Lasersensoren in alle Richtungen ab. Zudem ist am höchsten Punkt des Fahrzeugchassis eine 3D-Kamera abgebracht. Diese erfasst das unmittelbare Umfeld des autonomen Fahrzeugs.

Die Daten aus beiden Systemen werden zentral verrechnet. Dadurch ist eine reibungsfreie Kommunikation und unfallfreie Koordination des fahrerlosen Fahrzeugs sichergestellt. Wechseln die Fahrzeuge Ihren Einsatzort, kartographieren die Sensoren die Fahrzeugumgebung neu.

Vernetzung

Einfache Vernetzung mit betrieblichen Systemen, Maschinen und Anlagen. Auch Einsätze ohne Systemanbindung möglich.

Sicherheit

Das intelligente, laser- und kameragestützte Geonavigationssystem garantiert auch im Mischbetrieb die Verkehrssicherheit.

Flexibilität

Die Geonavigation benötigt keine externe Infrastruktur: Routen und Arbeitsabläufe lassen sich problemlos allen Bedingungen anpassen.

Transparenz

Alle Informationen laufen zentral zusammen. Dieses kostbare Datenmaterial können Sie für die weitere Optimierung der logistischen Prozesse nutzen.

Video zu Vorteilen von Linde Robotics

Ihre Vorteile im Überblick

Sicherheit

Die MATIC-Fahrzeuge navigieren sehr präzise. Die Geräte erkennen Menschen und Fahrzeuge in unmittelbarer Umgebung und registrieren auch plötzlich auftretende Hindernisse wie heruntergefallene Paletten. Die intelligente Steuerung bremst die autonomen Stapler so ab, dass sie angemessen auf Hindernisse reagieren können. Anschließend nehmen die MATIC-Geräte ihre Aufgabe von selbst wieder auf. Für zusätzliche Sicherheit sorgen gut erreichbare Notausschalter.

Benutzerfreundlichkeit

Alle Stapler und Hubwagen der MATIC-Reihe verfügen über einen übersichtlichen 7-Zoll-LED-Touchscreen. Dieser liefert dem Fahrzeugnutzer alle nötigen Informationen, wie etwa der geplante Fahrweg oder der aktuelle Batteriestatus. In Echtzeit listet der Bildschirm die aktuellen Logistikaufgaben auf und informiert über ihren Erledigungsstatus. Per PIN-Code können alle Serviceinformationen für die Fahrzeuge aufgerufen und die Daten über einen USB-Eingang ausgelesen werden.

Wirtschaftlichkeit

Den größten Effizienzgewinn erzielen die MATIC-Fahrzeuge dort, wo sich monotone Logistikaufgaben fortlaufend wiederholen. Schichtübergreifend können sie in den Rund-um-die-Uhr-Betrieb der Lagerlogistik eingebunden werden. Jedes Fahrzeug verfügt über eine intelligente Steuerungssoftware, die in Echtzeit die Gesamtverwaltung der MATIC-Flotte ermöglicht. Sie weist den einzelnen Fahrzeugen Aufgaben zu und sorgt dafür, dass Fahrtwege und Geschwindigkeiten perfekt aufeinander abgestimmt sind. Die Steuerungssoftware bietet zudem Schnittstellen für Anwendungen wie ERP (Enterprise Ressource Planning) und WMS (Warehouse Management System) und synchronisiert die Fahrzeuge mit automatischen Hallentoren und Förderbändern.

Automatisierung nach Maß

Alle autonomen Transportsysteme der MATIC-Baureihe passen sich Ihren individuellen Einsatzzwecken an. Dafür stehen zahlreiche optionale Zusatzfeatures zur Auswahl: Antriebs- und Hubmotoren, verschiedenen Batteriegrößen, hydraulisch anpassbaren Lastgabeln, elektronisch authentifizierten Batterieschlössern und einer programmierbaren Höhenbegrenzung des Hub-Masts. Zudem kann die Navigationsleistung mit einem 2D-Vorhanglaser und zusätzlichen Lasersensoren an den Fahrzeugseiten verbessert werden.

Automatisierte Stapler im Einsatz in einem Lagerhaus

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Automatisierung & Robotics

Tobias Stern